와이드 애드


3D printer를 한대 구매해 봤습니다. - 후기

조립하는데는 3~4시간 정도 걸린것 같네요...
 시험테스트로 Auto level 도 해보니.. 각축 모터 및 필라민터도 모터도 잘 동작하였으나, 노즐이 막혔는지 필라민터가 나오지가 않아, 살짝 짜증이 나 있었는데....

갑자기 파워서플라이(SMPS)쪽에서 하햔연기가 올라와서 식겁했습니다.
안보고 있었으면, 홀라당 집태워 먹을뻔 했네요.

중국산 저가DIY를 만들면 정신건강에 안좋다고 하더니... 역시 그렇네요...

도전정신이 있으신분들은 도전해도 괜찮지만.. 비추입니다...

국산 파워서플라이(SMPS)로 KS/CE 인증 받은걸루 주문해 볼 생각입니다.
재 조립해서 Printing 되는것을 올리겠습니다.



3D printer를 한대 구매해 봤습니다.

 DIY의 끝판왕....3D Printer를 구매했습니다...^^델타형 kossel 로 제일 싼걸루.. 할인행사를 해서... 더 싸져서..^^;;저가라도 Auto Leveling 기능이 들어가 있는 제품이라 heating bed 를 Calibration 할 필요가 없다는 장점..광고대로 될런지는 모르겠지만.. 기대는 해봅니다.조립을 해야하는데.... » 내용보기

Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차선 검출(7)

오늘 차선 검출에 도전할 이미지는 아래와 같습니다.지금까지 우리가 구현한 알고리즘을 적용하면 아래와 같은 차선이 검출됩니다.지금까지 우리는 차선이 직선이라고 가정해서 차선을 검출했지만 차선이 항상 직선인 것은 아닙니다.위 이미지에서는 오른쪽으로 굽은 곡선이 검출되어야겠네요.곡선을 길이가 충분히 짧은 직선의 집합이라고 본다면 저 차선을 수평으로 ... » 내용보기

로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #3

  구동시키기 위해서 MG966R 을 아두이노 보드에 연결해 보았습니다.Arduino servo lib page 를  참고해서 아래처럼 PWM, 5V,GND를 연결 해주면 됩니다.https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo소스도 복사해서 컴파일해서 올려보았습니다...그런데..... 원하는 각도로 돌지 않고... » 내용보기

로봇 팔 (Robot Arm) - 6 DOF #2

 이전에 만들어둔 받침대에 바로 연결하는것 보다 모터 프레임을 제외한 나머지들을 결속을 먼저 시켰습니다. 이유는.....그냥 이방법이 더 쉬워 보여서.....^^;;3번은 1번에다가 모터 프레임을 채결한 것입니다. 요렇게 일단 2개를 만들어 둡니다.고민하다가 집게를 먼저 만들기로 했습니다.집게를 회전시킬  모터도 연결하였습니다.마지막으... » 내용보기